1、Deadman开关(安全开关)位置:在示教盒背面两侧黄色大按键。
功能:示教器处在有效状态下松开此开关时，机器人将进入急停状态。
2、示教器有效开关位置:示教器左.上角按钮开关。
功能:示教器处在无效状态下。不熊进行JOG进给程序创建盒测试执行等操作。
急亮开关位置:示教器右上角
3、PREV:返回键
功能:用于使显示返回到之前进行的状态，根据操作，有的情况下不会返回到之前进行的状态。
4、F1/F2/F3/F4/F5功能键
功能:用来选择液面画面最下行的功能键菜单。
5、NEXT:翻页键.
功能:将功能键菜单切换到下一月。
6、SHIF:按下意思，配合键
功能:配合其他按键同时按下时，可以进行点动进给、位置数据的示教、程序的启动。
7、MENU:画面选择键
功能:按下，显示出画面菜单。
8、SELECT: 一览键
功能:显示程序一览画面
9、EDIT:编辑键
功能:显示程序编辑画面。
10、DATA:数据键。
功能:用来显示寄存器等数据画面。
11、FCTN: 辅助键
功能:显示辅助菜单。
12、 STEP: 步进键.
功能:用于测试运转时步进运转盒连续运转的切换。
13、DISP:移动、 分割键
功能:单独按下的情况下，移动操作对象画面、在与SHIF键同时按下的情况下，分割画面。
14、HOLD:保持键(暂停键)
功能:用于中断程序的执行，使机器人暂停。
15、RESET:复位键
16、BACK SPACE:取消键(删除键)
功能:用来删除光标前的一个字符或数字。
17、ITEM:项目选择键(ITM)
功能:用于输入行编号后移动光标。
18、ENTER:输入键(确认键)
功能:用于数据的输入和菜单的选择。
19、HANDLING TOOL: (搬运工具)键
功能:示教器.上的应用专用按键，它是根据应用而有所不同。
20、FWD:前进键、 BWD:后退键
功能: +SHIFT键用于程序的启动。FWD键用于顺向执行程序，BWD键用于逆向执行程序。程序执行中松开SHIFT键时，程序执行暂停。
21、COORD:手动进给坐标系按键。
功能:用于切换手动进给坐标系。依次进行如下:关节手动世界工具-用户-关节。与SHIFT键同时按下，会出现用来进行坐标系切换的点动菜单。
22、GROUP:组切键
功能:单独按下时，按G1-GIS-G2-G2S-的顺序，依次切换组、副组。
按住组切键同时，按住希望变更的组号码得数字键，即可变更为该组。
23、GROUP键，只有在订购了多个动作盒附加轴控制的软件选项，追加并启动附加轴和独立附加轴的情况下才有效。
24、MOVE MENU:移动菜单。
25、SET UP:设置
26、DIAG: 移动提示键。
功能:单独按下情况下，移动到提示画面。在与SHIFT键同时按下的情况下，移动到报警画面。
27、POSN:位置显示键
