发那科机器人示教器的按键认识

各按键功能如下：

F1-F5是功能键，用来选择画面最下行的功能菜单，在不同画中，F1-F5对应不同功能，以下面的界面为例，F1: 类型、F2: 创建、F3: 删除、F4: 监控、F5: 属性 。

翻页键，将功能键菜单切换到下一页。对应上图中右下角的“>”符号。

菜单键，用来显示菜单画面。

辅助菜单功能键，用来显示辅助菜单。

一览键，用来显示程序一览画面。

编辑键，用来显示程序编辑画面。

数据键，用来显示数据画面。

SET UP: 显示设置画面。

状态键，显示状态画面

l/O键，显示IO画面。

位置键，显示机器人的当前位置坐标。

切屏键，单独按下时，切换屏幕，与SHIFT 键组合按下时，显示下图所示界面，可将屏幕切换为单画面、双画面、三画面等（程序只能在主窗口运行，即左侧窗口）

单独按下时，显示声明画面，与SHIFT组合使用时，显示报警画面。

组切换键，单独按下时，按照 G1-G1S-G2-G2S……顺序切换运动组和副组。若按下该键的同时按下数字键可切换到对应的组，若按下该键的同时，按下0键，则可切换到副组。

组切换键，单独按下时，按照 G1-G1S-G2-G2S……顺序切换运动组和副组。若按下该键的同时按下数字键可切换到对应的组，若按下该键的同时，按下0键，则可切换到副组。

点动键，用于机器人的点的运行(必须与 SHIFT 按键组合使用)，J7、J8 默认为组1附加轴点动按键，可在系统配置中修改对应运动组和附加轴。

坐标系切换键，用于切换机器人运动坐标系，按照关节-手动-世界-工具-用户顺序切换坐标系与 SHIFT 组合使用时，显示坐标系选择画面，可进行坐标系号。

速度倍率键，可单独使用，也可与SHIFT键组合使用，用于调整机器人运动速度倍率。

前进和后退键，用于程序启动（正序启动或倒序启动），需与SHIFT键组合使用。

暂停键，用于程序的暂停。

单步键，手动运行程序时，用去切换单步运行还是连续运行。

返回键，返回之前状态画面 (只在同一窗口有效)。

确认键，用于数值输入和选择确认。

退格键，删除光标前一个字符或数字。

用来移动光标的上下左右。

用于行号码输入移动光标到相应的行。

显示通知画面，也可与 MENU、FCTN、EDIT、DATA、POSN、JOG、DISP 键组合使用。