发那科机器人Error Code Output Function错误代码输出功

                    
                                                              报警等级列表
                   
                                                              常用报警ID列表
                   
                                                                报警数字列表

$ER_OUT_PUT.$IN_NUM的设定值为确认哪个DI为Search signal,请求报警输出的更新。

 监控时序步骤

通过Utilities 菜单进入Data Monitor Schedule 界面若报警仅有一个，监控时序如下：
        

功能总结

该功能可以将机器人产生的报警以数字信号形式输出到外部设备。但WARN和NONE级别的报警不会被输出。