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发那科机器人在哪些领域用的比较多，主要结构
类别：新闻中心日期：2020-04-29 09:15:49
发那科机器人首要使用乘用车一厂和乘用车三厂的焊装车间中，引入的焊接机器人，也是先用到具有附加轴的焊接机器人。
其操控体系选用32位CPU操控，以进步机器人运动插补运算和坐标改换，的运算速度;选用64位数字伺服驱动单元，同步操控6轴运动，运动精度大大进步，多可操控21轴，进一步改进了机器人动态特性，支持离线编程技术，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化机器人运动程序;操控器内部结构相对集成化，这种集成方法具有结构简单、整机价格便宜且易保护保养等特色FANUC焊接机器人操控体系的结构与规划摘要:本文对首要焊接机器人的概念及其结构做了介绍，并对其各个体系的功用进行描绘。重点分析了FANUC焊接机器人的操控体系的结构，阐述了该操控体系首要的硬件组成部分，即CPU，运动操控卡，伺服驱动器的规划思路。关键词:操控体系、焊接机器人、硬件规划1.FANUC焊接。
发那科焊接机器人是从事焊接的工业机器人。依据国际标准化安排(ISO)工业机器人术语标准的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动操控操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域焊接机器人首要包含机器人和焊接设备两部分。
FANUC机器人由机械部分、传感部分、操控部分三大部分组成。这三大部分可分成驱动体系、机械结构体系、感受体系、机器人一环境交互体系、人机交互体系、操控体系六个子体系口。
